1989年，我国引进了瑞士Speno 公司的URR-48/4型钢轨打磨列车，应用在丰沙及石太线轨道维护中，能有效减轻钢轨波磨。2000年9月，原宝鸡铁路工程机械公司与美国HTT公司合作，引进了该公司旗下型号为PGM-48/3的钢轨打磨列车，通过研发设计国产化，制造出第一辆国产钢轨打磨列车。
2009年11月，原北京二七厂与瑞士Speno公司进行合作，引进了GMC-96B型钢轨打磨列车，如图3所示。该打磨车由7 节车进行编组作业：一节动力车和六节作业车，拥有96个打磨角度和压力可调的打磨砂轮，体现了砂轮端面打磨技术的特点，每个角度对应一个钢轨廓形打磨角度，能够适应多种打磨工况。该车能对高速铁路上的多种钢轨损伤进行修复。
综上所述我国的钢轨打磨相对落后且需要依赖进口，自主研发的大多以液压传动为主，因此设计一种以电机驱动的钢轨打磨车非常有必要，本研究项目的重点任务是设计与钢轨打磨车配套的驱动系统。以期解决实现国内能自主研发与生产钢轨打磨车。
需解决的关键技术：
1.狭小空间结构设计
2.轻量化设计
3.多级减速装置设计
